2026 年 8 月 19 日，由东南大学自动化学院、IEEE 工业电子学会南京分部及江苏省自动化学会联合举办的“2026 先进控制理论与应用研讨会”，在东南大学四牌楼校区礼东二楼报告厅召开。本次研讨会围绕先进控制理论、智能控制、运动控制与优化决策等前沿方向，聚焦相关理论成果在机电系统、机器人、无人机、农业低空经济及能源系统等场景中的应用，搭建高水平学术交流与合作桥梁，共绘智能控制技术创新与产业融合的新蓝图。

本次研讨会特邀来自多所知名高校与科研机构的 8 位杰出和青年专家学者作专题报告。名古屋工业大学 Makoto Iwasaki 教授、青岛大学于金鹏教授、南京理工大学叶茂娇教授、江苏大学丁世宏教授、山东师范大学李晓迪教授、浙江师范大学刘洋教授、昆明理工大学那靖教授、华北电力大学肖峰教授先后登台，围绕高精度运动控制、交流传动智能控制、开放集群博弈与优化、农业低空经济、事件触发脉冲控制、无人机路径规划与编队、非线性机器人高精度运动控制、信息物理融合能源系统等方向展开深入分享。山东大学刘允刚教授、东南大学李世华教授、江苏大学丁世宏教授、苏州科技大学崔国增教授、东南大学陈杨杨教授、何朋飞副研究员、赵雨辰副研究员、分别担任各场报告主持人。来自校内外的 60 余位师生代表齐聚一堂，现场学术氛围浓厚，交流热烈。

“2026先进控制理论与应用研讨会”会场

开幕式由东南大学自动化学院何朋飞副研究员主持，东南大学自动化学院院长、IEEE Fellow 、IEEE工业电子学会南京分部主席、江苏省自动化学会理事长李世华教授参加开幕式。在开幕式致辞中对远道而来的各位专家学者表示热烈的欢迎和诚挚的感谢，并向参会的老师和同学们致以热烈欢迎。他表示，此次研讨会为海内外同行搭建了优质交流平台，期待以此次会议为契机深化合作，携手推动智能控制领域创新发展。

李世华教授致辞

在研讨会的第一场报告中，IEEE Fellow、名古屋工业大学 Makoto Iwasaki 教授作了题为“Practical Motion Controller Design for Mechatronic Systems Considering Global Environmental Issues”的报告。Iwasaki 教授长期从事先进控制理论、精密定位与智能运动控制研究。曾任名古屋工业大学副校长，并担任 IEEE Transactions on Industrial Electronics 联合主编、IEEE 工业电子学会规划与发展副主席等重要学术职务。作为 IEEE Fellow，他在快速高精度定位与运动控制领域具有广泛的学术影响力。报告从运动控制在高性能机电系统中的广泛应用出发，围绕快速响应、高精度定位以及对扰动、不确定性和机构变化的鲁棒与自适应能力展开，进一步探讨运动控制技术如何兼顾工业高性能需求与全球环境议题，并结合液压驱动地震模拟器、Galvano 扫描器驱动的瓶体激光标记系统等案例，展示实用控制器设计方法及其工程应用。

Makoto Iwasaki教授作报告

在研讨会的第二场报告中，青岛大学于金鹏教授作了题为“交流传动系统智能控制及应用”的报告。报告以高精密交流传动控制系统在智能制造和高端装备中的关键作用为背景，围绕交流传动系统动力学特性复杂、实际工况存在物理约束以及算法工程实现难度高等问题，介绍了交流电机、多电机同步驱动伺服系统及多关节机器人系统的智能控制方法与相关应用案例。

于金鹏教授作报告

在研讨会的第三场报告中，南京理工大学叶茂娇教授作了题为“开放集群系统博弈与优化决策理论”的报告。报告针对实际工程系统中节点动态进出所带来的系统维数动态变化、博弈均衡与最优值动态跳变、有效信息易丢失以及现有博弈与优化决策方法失优等问题，介绍了开放集群系统博弈与优化决策理论方面的最新研究成果，并重点阐述了通过设计交互机制消除节点动态进出对博弈与优化决策影响的方法。

叶茂娇教授作报告

在研讨会的第四场报告中，江苏大学丁世宏教授作了题为“智能管控技术赋能农业低空经济典型应用场景构建”的报告。报告围绕农业无人机作业面临的续航短、载重小、人机比低等瓶颈，介绍了由地面站、机载程序和仿真验证三大模块构成的农业无人系统作业管控平台，其中机载系统基于 ROS2 开发并可融合多传感器。在此基础上，报告进一步介绍了无人车—无人机空地协同植保平台，通过 MQTT 实现数据互通，由地面站进行全局任务分配与路径规划，形成动态闭环作业流程。

丁世宏教授作报告

在研讨会的第五场报告中，山东师范大学李晓迪教授作了题为“系统的稳定性与控制：事件触发脉冲控制”的报告。报告首先介绍了团队的主要研究方向，随后重点分享事件触发脉冲控制方面的最新成果，并通过实例说明事件触发脉冲控制与采样控制、间歇控制、触发控制等不连续控制技术之间的区别与联系，最后介绍了近年来在非连续控制方面的相关成果及未来研究展望。

李晓迪教授作报告

在研讨会的第六场报告中，浙江师范大学刘洋教授作了题为“无人机路径规划和编队的优化方法与应用”的报告。报告结合无人机自主系统，探讨神经动力学优化在路径规划、轨迹跟踪、障碍物规避、编队保持与编队重组中的作用，并通过 ROS 仿真和无人机平台实验验证相关方法在复杂环境下提升自主决策能力、实时规划能力和协同执行效率方面的有效性。

刘洋教授作报告

在研讨会的第七场报告中，昆明理工大学那靖教授作了题为“High Precision Motion Control for Nonlinear Robotics with Unknown Dynamics”的报告。报告针对机器人控制系统中的摩擦、建模不确定性、传感器噪声和外部扰动等未知非线性动态，介绍了两类近期发展的运动控制方法：具有估计收敛保证的自适应控制，以及未知系统动态估计器（USDE）。报告进一步介绍了由估计误差驱动的自适应学习框架及基于低通滤波与代数运算的 USDE 设计，并讨论了相关方法向柔性机械臂和双边遥操作系统的拓展。

那靖教授作报告

在研讨会的第八场报告中，华北电力大学肖峰教授作了题为“信息物理融合能源系统的协同、博弈与优化”的报告。报告以分布式能源系统为背景，围绕信息物理系统中分布式控制与决策的建模和分析展开，针对分布式能源资源耦合关系复杂、求解规模大等问题，介绍了网络攻击下的协同控制、事件驱动协同优化、分布式纳什均衡搜索以及聚合博弈中的在线分布式学习等研究成果。

肖峰教授作报告

本次研讨会的八场报告内容丰富，兼具理论深度与工程应用价值，集中展示了先进控制理论及其在机电系统、机器人、无人机、农业低空经济和能源系统等领域的研究进展。报告结束后，东南大学自动化学院院长、江苏省自动化学会理事长李世华教授致闭幕词。李世华教授对各位专家的精彩分享、参会师生的积极参与及会务团队的辛勤付出表示衷心感谢，并指出本次会议在同一论题下讨论了不同方向的研究成果，为先进控制方法在多类型复杂系统中的进一步应用提供了丰富思路，也为海内外学者搭建了高质量学术交流平台。最后，研讨会在热烈的掌声中圆满闭幕。

此次研讨会聚焦先进控制理论与应用领域的前沿问题，通过多方向专题报告集中呈现了运动控制、智能控制、分布式优化、博弈决策及无人系统控制等研究成果，为相关领域学者开展学术交流、拓展研究视野和促进交叉合作提供了平台。

研讨会合影