2026年3月20日，由东南大学自动化学院、江苏省自动化学会伺服与运动控制专委会及IEEE 工业电子学会南京分部联合举办的“2026 智能机器人研讨会”，在东南大学四牌楼校区礼东楼春晖堂召开。本次研讨会旨在聚焦智能机器人领域的前沿突破与技术落地，汇聚海内外顶尖学者，搭建高水平学术交流与合作桥梁，共绘智能机器人技术创新与产业融合的新蓝图。

本次研讨会特邀来自新加坡、意大利及国内多所知名高校与科研机构的10位杰出和青年专家学者作专题报告。南洋理工大学 I-Ming Chen 教授、华东交通大学 Giuseppe Carbone 教授、曼彻斯特大学丁正桃教授、中国科学院大学程龙教授、上海交通大学王景成教授、香港中文大学（深圳）林天麟副教授、中国科学院宁波材料技术与工程研究所陈思鲁研究员、华南理工大学刘伟教授、江南大学樊启高教授、南京大学吕尚可助理教授依次登台，围绕机器人与人工智能系统、抓取设计、能源优化、软体机器人、工业智能、模块化集群、人机共融、无人机控制、微机器人及足式机器人强化学习等前沿方向展开深度分享。东南大学自动化学院李俊教授、潘永平教授、李世华教授、黄灵莹教授、王翔宇教授、丁润泽教授、甘亚辉副教授、王永健副研究员、何朋飞副研究员、曹虎教授分别担任各场报告的主持人。来自校内外的50余位师生代表齐聚一堂，现场学术氛围浓厚，交流热烈。

“2026智能机器人研讨会”会场

开幕式由江苏省自动化学会伺服与运动控制专委会副主任、东南大学自动化学院副院长周波副教授主持，江苏省自动化学会理事长、东南大学自动化学院院长、IEEE Fellow、IEEE工业电子学会南京分部主席李世华教授在开幕式致辞中对远道而来的各位专家学者表示热烈的欢迎和诚挚的感谢，并向参会的老师和同学们致以热烈欢迎。他表示，此次研讨会为海内外同行搭建了优质交流平台，期待以此次会议为契机深化合作，携手推动智能机器人领域创新发展。

李世华教授致辞

在研讨会的第一场报告中，新加坡工程院院士、IEEE和ASME会士，南洋理工大学机械与航空航天工程学院全职教授、先进机器人技术与创新中心（CARTIN）联合主任I-Ming Chen教授作了题为“A System Perspective on Solving Real World Challenges Through Robotics & AI”的报告。陈教授长期深耕物流和建筑机器人、可穿戴设备、人机交互和工业自动化等领域，曾担任IEEE/ASME机电一体化汇刊主编（2020-2022），还是2017年IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA 2017）的总主席。报告以全球工业人力短缺与人口老龄化问题为背景，提出了一种融合机器人与AI的分层系统框架，强调硬件与软件的紧密结合，并通过“领域数据”保障非标准化环境下的系统鲁棒性。报告还介绍了该框架在食品处理、智能物流、医院供应与清洁自动化等领域的实际应用，同时展望了面向机器人关节执行器的嵌入式AI研究方向，旨在构建可靠、经济且可持续的工业智能系统。

I-Ming Chen教授作报告

在研讨会的第二场报告中，华东交通大学Giuseppe Carbone教授作了题为“Design Concepts and Examples of Robotic Grasping”的报告。报告聚焦于将智能融入机器人抓取器与机械手的设计策略，指出抓取系统的高效功能源于机械、传感与控制三者的协同作用，而非依赖复杂昂贵的硬件结构。通过简化机械结构、采用模块化架构，该团队展示了所研发的抓取系统在兼顾鲁棒性与适应性的同时，仍具备兼具成本效益的制造与维护优势。报告还介绍了精简驱动方法与迭代原型、虚拟测试技术，为开发高效智能的抓取方案提供了实践路径。

Giuseppe Carbone教授作报告

在研讨会的第三场报告中，曼彻斯特大学丁正桃教授作了题为“Distributed Optimization, Learning and AI for Powerand Energy Systems”的报告。报告立足净零排放、物联网、大数据等时代背景，聚焦电力与能源系统面临的系列挑战，介绍了团队在分布式学习、优化、决策与控制领域的前沿研究进展，探讨了多智能体系统协同、网络通信在决策环节的关键作用，以及如何将AI技术（尤其是自然语言处理）赋能能源系统以助力净零目标落地，并分享了从工业界积淀的宝贵实践经验。

丁正桃教授作报告

在研讨会的第四场报告中，中国科学院大学程龙教授作了题为“仿龙虾尾软体机器人设计及应用”的报告。报告紧扣手部痉挛个性化康复的临床需求，介绍了自主研制的高输出力仿龙虾尾软体驱动器，并以此为核心开发了手部快速牵拉机器人，为手部痉挛缓解提供了全新的技术解决方案。同时，报告还探究了不同牵拉参数下健康人与手部痉挛患者感觉运动皮质的活动规律，制定了临床试验方案，以验证该牵拉方法对痉挛缓解的有效性。

程龙教授作报告

在研讨会的第五场报告中，上海交通大学王景成教授作了题为“数据驱动工业智能应用探讨”的报告。报告基于数据驱动建模和系统优化思想，聚焦多个工业实际需求与问题，围绕机理、数据、知识驱动的可用信息提取与利用，深入探讨并展示了其在多场景下的工业数据智能化应用方案，为工业领域的转型升级提供了切实可行的技术路径。

王景成教授作报告

在研讨会的第六场报告中，香港中文大学（深圳）林天麟副教授作了题为“模块化自重构机器人集群未知空间协同勘测与建设”的报告。报告以地外熔岩管深空基地建设为背景，指出传统固定构型机器人难以适应极端复杂环境的局限，介绍了模块化自重构机器人集群通过拓扑动态重组、功能模块整合及群体智能协同等核心特性，为未知空间勘测与建设提供了革新方案，并深入探讨了该技术在跨学科领域的发展现状、关键难题与未来研究方向。

林天麟副教授作报告

在研讨会的第七场报告中，中国科学院宁波材料技术与工程研究所陈思鲁研究员作了题为“面向人机共融的机器人高效建模及实时控制方法”的报告。报告针对协作机器人在运动精度与人机交互安全方面的挑战，介绍了柔性关节无力矩传感器阻抗控制、基于单位对偶四元数的运动学标定高效计算模型，以及线性参数化动力学模型的高效推导方法，实现了误差补偿计算时间节约20%，并为后续柔顺运动控制奠定了基础，保障了机器人在严苛交互环境下的安全稳定运行。

陈思鲁研究员作报告

在研讨会的第八场报告中，华南理工大学刘伟教授作了题为“新型无人机系统的建模与控制”的报告。报告以低空经济这一战略性新兴产业为背景，重点介绍了空陆两栖无人机与可倾转旋翼无人机两类系统的结构设计、动力学建模与位姿控制方案，并展望了该领域未来的研究方向与应用场景，为无人机系统的技术创新与工程落地提供了新思路。

刘伟教授作报告

在研讨会的第九场报告中，江南大学樊启高教授作了题为“磁性微机器人可靠驱动与主动安全控制”的报告。报告针对磁驱微机器人运动复杂性认知不足的问题，回归领域研究基础，综合多学科理论与知识，探索了精准医疗、生物操作等场景下磁驱微机器人的关键科学问题与解决思路，旨在优化系统控制性能与可靠性，回答“磁驱微机器人系统如何设计及底层控制”的基础性问题，提升机器人系统的稳定性与安全性。

樊启高教授作报告

在研讨会的最后一场报告中，南京大学吕尚可助理教授作了题为“机理和数据混合驱动足式机器人强化学习策略”的报告。报告针对纯数据驱动足式机器人强化学习算法在运动机理、样本效率与泛化能力上的局限，结合机理建模在可解释性与稳定性上的优势，介绍了利用机理模型提升强化学习策略鲁棒性的方法，包括保障外力扰动下的运动稳定性、优化算法训练效率、融合自适应控制以提升未知环境适应性，为足式机器人的可靠运动控制提供了新方案。

吕尚可助理教授作报告

本次研讨会的十场报告内容前沿丰硕，兼具理论深度与实践价值，引发了参会师生与专家的热烈交流和深入研讨。报告全部结束后，江苏省自动化学会理事长、东南大学自动化学院院长李世华教授致闭幕词。李世华教授对各位专家的精彩分享、参会师生的积极参与及会务团队的辛勤付出表示衷心感谢，并指出本次研讨会议题紧扣智能机器人领域发展脉搏，为海内外学者搭建了高质量学术交流平台。最后，研讨会在热烈的掌声中圆满闭幕。

此次研讨会聚焦智能机器人领域前沿成果，有效促进了思想碰撞与知识共享，成功搭建了高质量的学术交流平台，将为智能机器人领域的技术进步与产业发展注入新的活力。参会者纷纷表示收获颇丰，不仅拓宽了研究视野，也明确了创新方向。

研讨会合影