东南大学自动化学院机电系统控制研究所发表的一篇国际杂志TIMC文章获得 最佳论文奖

  据悉，自动化学院2011级硕士生苏金亚2014年发表于Transactions of the Institute of Measurement and Control (英国测量与控制协会汇刊)的文章Continuous finite-time anti-disturbance control for a class of uncertain nonlinear system（作者苏金亚、杨俊、李世华）获得2016年IMC颁发的annual ICI prize  for best paper(最佳论文奖)。该论文对一类非线性不确定系统，提出了一种连续有限时间抗扰动控制策略。所提控制器有机结合了连续终端滑模控制和有限时间滑模观测器的优点，其中连续终端滑模控制处理标称系统，有限时间滑模观测器处理系统不确定性和扰动。论文控制策略在存在扰动的条件下仍然能够保证系统有限时间收敛，并且避免了传统滑模控制抖动的弱点。

  10月27日，论文第一作者苏金亚代表论文作者受邀参加在伦敦Wellcome Collection举行的颁奖典礼。IMC 协会主席，英国皇家工程院院士，英国自动控制委员会主席（UKACC），国际著名系统控制专家，IET/IMA/IMC协会会士Sarah Spurgeon教授为论文作者颁发了获奖证书。在此颁奖典礼上，还授予了牛津大学机器人研究组主任，无人驾驶汽车领域国际权威专家Paul Newman教授Oxburgh Medal奖章，奖励其在视觉传感器及无人驾驶汽车领域中的杰出贡献。测量与控制协会(IMC)成立于1944年，总部设在伦敦，1975年获得皇家特许。该协会致力于发展并推广测量与控制相关科学技术，是英国测量与控制领域最权威的官方机构。该协会每年在其汇刊中一百余篇论文中遴选出一篇最佳论文并授予ICI Prize。