东南大学自动化学院“2026智能机器人研讨会”在四牌楼校区成功举行

开幕式由东南大学自动化学院院长、江苏省自动化学会理事长李世华教授主持。他在致辞中表示，期待以此次会议为契机深化产学研合作，推动智能机器人领域的技术进步与产业发展。

研讨会特邀9位专家作专题报告，东南大学自动化学院李世华教授、周波教授、李中国教授、丁润泽教授、黄灵莹教授、苏金亚教授、曹虎教授担任各场报告的主持人。

李世华教授致辞

新加坡国立大学喻豪勇副教授首作报告，提出“智能机械机构与人工智能深度融合”的技术路线，展示了其在可穿戴机器人轻量化及中风康复、工业减负等场景的应用成效。

喻豪勇教授作报告

南方科技大学付成龙教授分享了“主动式人机物理交互”理念，介绍了代谢成本降低约10%的半人马型外骨骼及服务超160万人次的全自动超声诊疗设备。

付成龙教授作报告

燕山大学马锴教授针对港口复杂环境，提出了分层能量管理架构与多协议快速转换技术，其成果在秦皇岛港应用后显著降低了车辆返厂率。

马锴教授作报告

北京理工大学辛斌教授提出了组合优化问题的新型求解范式“超构造”，通过双层架构实现构造规则的自主学习，为不同规模优化任务提供适配路径。

辛斌教授作报告

东南大学杨兴晨教授聚焦脊髓损伤康复，介绍了基于神经信号解码与电刺激调控的双向神经闭环系统，实现了患者运动功能的个性化恢复。

杨兴晨教授作报告

南京航空航天大学冒泽慧教授围绕集群无人系统，分享了在强噪声与未见故障场景下的零样本智能诊断、自主决策及容错控制技术。

冒泽慧教授作报告

湖南大学钟杭教授阐述了空中飞行操作机器人的关键技术，展示了其在桥梁检测、核电运维等高空接触作业中的工程应用。

钟杭教授作报告

大连理工大学牛奔教授探讨了网络化多智能体系统在非对称约束及欺骗攻击下的自适应与安全控制策略，实现了高精度分布式跟踪。

牛奔教授作报告

同济大学孙友刚教授系统梳理了EMS型磁浮车辆悬浮控制的智能方法，并对基于强化学习与故障容错的未来发展方向进行了展望。

孙友刚教授作报告

本次研讨会报告内容前沿、理论与实践并重，现场学术氛围浓厚，成功搭建了高水平学术交流平台，有效促进了思想碰撞，将为智能机器人领域的技术进步注入新的活力。

研讨会合影